Els robots de recollida automàtica de doble profunditat per a prestatgeries són similars amb l'ACR automatitzat multicapa. Però la diferència més gran és que la forquilla del robot pot funcionar, demanant que la forquilla del carretó elevador de VNA la tregui a la caixa del costat esquerre després de completar la càrrega i descarregar-la per al costat dret.