Els robots de recollida automàtica de doble profunditat per a prestatgeries són similars amb l'ACR automatitzat multicapa.Però la diferència més gran és que la forquilla del robot pot funcionar, demanant que la forquilla del carretó elevador de VNA la tregui a la caixa del costat esquerre després de completar la càrrega i descarregar-la per al costat dret.